首页 > 解决方案 > 数字摆镜回扫补偿方案

在360度全景光学采集系统中，采用数字振镜光学扫描组件对转台运动进行高速回扫补偿，可提高成像清晰度，并进一步提升全景光学采集转台的扫描频率。汉华科技推出高可靠性、宽温数字振镜光学扫描组系列产品，扫描组件全部采用自研状态空间控制算法，相对于传统振镜PID控制，可进一步提高组件的扫描频率与线性区长度，并拥有振镜参数自整定功能，震动冲击满足GJB，可确保设备长期运行的可靠性。

UH-SD-2000SIA型振镜驱动器采用基于温漂抑制技术的状态空间控制算法，通过对闭环控制系统极点的精确控制，使振镜系统在-40℃至+70℃范围内拥有高稳定性，并大幅提升振镜运动的线性区长度，使光学系统能够在更宽泛的使用环境中拥有更长的采样时间，从而增加成像清晰度。

UH-SD-2000SIA型宽温振镜驱动器采用高速数字信号处理器，可自主生成光学系统常用的三角波与阶梯波等补偿信号，及其他更为复杂的轨迹控制信号的功能，有效降低了上位机的控制难度。用户可通过简单的通信对驱动器进行控制，实现振镜对所需轨迹跟踪。

在光学采集系统中，用户通常需要对包含振镜、视觉采样模块、转台等多个系统进行同步控制。UH-SD-2000SIA型宽温振镜驱动器为用户提供了内外同步模式，同时数字振镜光学补偿方案还为用户提供了关键信号进行实时采样功能，用户不仅可通过PC端辅助软件对振镜运行状态进行实时观测，还可进行定量分析，降低了客户系统开发与研制的成本。